【UDS】基于CAN FD的UDS传输层 重要理解

文章目录1、传输层解读2、DLC的理解【CAN FD单帧最大字节数为64(CAN为8)】从DLC转字节长度的C#源码3、参考CAN标准帧刷写【理解34服务和36服务的详细传输过程】1、传输层解读2、DLC的理解【CAN FD单帧最大字节数为64(CAN为8)】从DLC转字节长度的C#源码/// summary/// Gets the data length of a CAN message/// /summary/// param namedlcData length code of a CAN message/param/// returnsData length as integer represented by the given DLC code/returnspublicstaticintGetLengthFromDLC(intdlc){switch(dlc){case9:return12;case10:return16;case11:return20;case12:return24;case13:return32;case14:return48;case15:return64;default:returndlc;}}3、参考CAN标准帧刷写【理解34服务和36服务的详细传输过程】