从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（一）实际电机的分类和组成，剖析电机内部

前言 电机的分类一.直流无刷电机（BLDC）结构基本组成此例为内转子直流无刷电机1.定子线圈也叫电机绕组，由三根绝缘漆包线构成，一般BLDC电机都采用“Y”形接法（又叫星型），将三根线的一端接在一起，这一端叫做中性点N，三根线的另外一段各自缠绕线圈然后分别引出，裸露在电机外面，就是电机的相线，分别为U相、V相、W相。2.定子铁芯定子