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PX4解锁后禁止自动上锁参数修改

📅 2026/7/29 3:54:32
PX4解锁后禁止自动上锁参数修改
1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了

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