资讯中心
Level 4自动驾驶系统设计40——电源管理 0
本文探讨了L4级自动驾驶系统电源管理的双通道冗余设计。传统单路配电架构在应对大模型动态算力激增和突发硬件故障时存在致命缺陷，可能导致感知系统失效或车辆失控。为此，文章提出Active-Active双路冗余拓扑方案：通过物理隔离的主备供电网络（Channel_A和Channel_B）、智能eFuse固态保护，以及两级应急响应机制（从SoC降级控制和底盘MCU硬中断接管），实现微秒级电源故障切换。该系统能确保在极端断电情况下，既维持AI算力基本运作，又通过机械执行器的预设安全动作保障车辆动力学稳定，全面满足L4自动驾驶对电源系统的高可靠需求。Ref：
